Это очень просто решается. Не настроены торговые предложения- инфоблок.
Что делаем. заходим в настройки инфоблока торговых предложений. (не основных товаров). ищем URL страницы детального просмотра: и туда вбиваем /#PRODUCT_URL#/ — это будет урл родительского элемента.
Тогда все выведется.
Если не поняли, то можете прочитать вот эту статью https://dev.1c-bitrix.ru/support/forum/forum6/topic104999/
Если кратко- корзина не понимает как строить урл. Т.к в настройках не задано правило построения урлов для тоговых предложений. А вот для родительского товара чаще всего настраивают.